在數(shù)控機(jī)床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式磨削主軸。

普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

調(diào)心球電主軸軸承

高溫調(diào)心球電主軸軸承：在二條滾道的內(nèi)圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有由保持器引導(dǎo)的兩列鋼球。調(diào)心球電主軸軸承可承受較大的徑向載荷，同時(shí)也能承受定的軸向載荷。

電主軸軸承帶有沖壓鋼保持架，以白色高溫潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，可用于-40至+300℃的溫度環(huán)境?？梢詽M(mǎn)足300℃以?xún)?nèi)工作條件。

電主軸軸承通常按普通公差生產(chǎn)，且游隙遠(yuǎn)大于普通電主軸軸承，因此通常不適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合永磁同步電主軸。但通?？稍?00轉(zhuǎn)/分的速度內(nèi)長(zhǎng)期運(yùn)行

電主軸檢查、調(diào)整與判斷方法

故障排除方法

主軸發(fā)熱

1）主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大，造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大，引起主軸溫度急劇升高。

可以通過(guò)重新調(diào)整主軸軸承預(yù)緊力加以排除。

（2）主軸軸承研傷或損壞，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大，引起主軸溫度急劇升高。

可以通過(guò)更換新軸承加以排除。

（3）主軸潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力過(guò)大，引起主軸溫度升高。

通過(guò)清洗主軸箱，重新?lián)Q油加以排除。

電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高， 而且要求有很高的角減速度和角加速度、 在位置快速準(zhǔn)停， 這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來(lái)了一系列技術(shù)難題，如電主軸的散熱、潤(rùn)滑及精密控制等。在設(shè)計(jì)中，必須妥善的 解決這些問(wèn)題， 才能確保主軸的高速運(yùn)轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)精密加工。 電主軸作為加工中心的部件 , 它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 , 即將主軸電機(jī)的定子、 轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 , 并經(jīng)過(guò)的動(dòng)平衡校正， 具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性， 形成一個(gè)的高速主軸單元， 也被稱(chēng)為內(nèi)裝式電主軸 ，其間不再使用皮帶齒輪傳動(dòng)副 , 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”，通電后轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。④安裝時(shí)，必須用軸承加熱工具加熱安裝，加熱溫度為50℃；⑤軸承、隔套依次按標(biāo)記位置安裝在主軸上，并按順序用安裝套軸向平敲軸承和隔套，確保軸承各結(jié)合端面緊密貼合；⑥安裝隔套時(shí)，不僅要保證隔套自身油氣孔不堵，還必須保證在隔套油氣潤(rùn)滑孔與套筒位置正確的前提下安裝主軸套筒；⑦安裝主軸螺母；⑧調(diào)整主軸組件的回轉(zhuǎn)精度。

磨削電主軸由無(wú)外殼電機(jī)、主軸、軸承、主軸單元?dú)んw、驅(qū)動(dòng)模塊和冷卻裝置等組成。電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承。電機(jī)的定子通過(guò)冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅(qū)動(dòng)模塊控制，而主軸單元內(nèi)的溫升由冷卻裝置限制。在主軸的后端裝有測(cè)速、測(cè)角位移傳感器，前端的內(nèi)錐孔和端面用于安裝刀具。

以上便是磨削電主軸的組成，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)零部件的精度需求也逐漸增加，磨削電主軸也在不斷地的升級(jí)更替，新型的磨削電主軸可以在中、高速端恒功率驅(qū)動(dòng)，有效的簡(jiǎn)化機(jī)床設(shè)計(jì)，加快機(jī)床的響應(yīng)速度