矢量控制技術(shù)模仿直流電動機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向電主軸，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制，具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現(xiàn)啟動后瞬時達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，還可以實現(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。1、開機(jī)時間短排除方法：變頻器增加加快時間故障原因：2、電磁線圈滲水絕緣層低排除方法：烘干處理電磁線圈故障原因：3、電機(jī)斷相運作導(dǎo)致過電流量而維護(hù)斷電排除方法：查驗電機(jī)聯(lián)線故障狀況三：啟動數(shù)分鐘后電機(jī)起煙或機(jī)殼熱故障原因：1、變頻器輸出電壓、頻率與電機(jī)應(yīng)用工作電壓、頻率不相符合排除方法：調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率工作電壓與電機(jī)相符合故障原因：

電主軸的使用與養(yǎng)護(hù)

電主軸是近十年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與 主軸電機(jī) 融為一體的新技術(shù)， 它是高速數(shù)控機(jī)床的“”部件， 它的性能直接決定了機(jī)床的高速加工性能。 電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪音低、響應(yīng)快等優(yōu)點，可以減少齒輪傳動，簡化機(jī)床外形設(shè)計，易于實現(xiàn)主軸定位永磁同步電主軸，是高速主軸 單元中一種理想結(jié)構(gòu)。

主軸軸承預(yù)緊力與機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、剛度和載荷有關(guān)，軸承預(yù)緊力的增加可提高主軸的剛度，但軸承滾道摩擦、損耗等會產(chǎn)生熱量。如果熱量無法及時散發(fā)，則會嚴(yán)重影響機(jī)床精度，因此，軸承預(yù)緊力應(yīng)通過測試或試驗確定。根據(jù)多次反復(fù)試驗，并參考國內(nèi)外電主軸軸承預(yù)緊力的研究結(jié)果，確定預(yù)緊量為0.002～0.005mm。通過實測同組同向軸承內(nèi)、外環(huán)高低差值，可確定內(nèi)、外隔套的高低差，并通過精密配研得出，隔套兩端面平行度允差為0.002mm。主軸運轉(zhuǎn)試驗分為以下5步：①在主軸箱試車具上進(jìn)行油氣潤滑裝置參數(shù)的調(diào)整，并檢測軸承溫度變化后的精度。②主軸應(yīng)從低轉(zhuǎn)速起，依次進(jìn)行低、中、高速運轉(zhuǎn)，在高速度運轉(zhuǎn)時，時間不能<20min，從而使主軸軸承達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)溫度，且應(yīng)在靠近主軸定心軸承處測量溫度和溫升，溫度不可超過60℃，溫升不能超過30℃。③主軸運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，不應(yīng)存在尖叫聲和沖擊聲，主軸噪聲不應(yīng)超過78dB。

高速電主軸的動平衡技術(shù)是電主軸動態(tài)性能的關(guān)鍵之所在，精密高速電主軸運行狀態(tài)下的振動、噪音（機(jī)械噪音）、軸承的精度壽命等均與動平衡精度的高低有直接的關(guān)系。

通常，在電主軸初始設(shè)計階段，要先對軸系轉(zhuǎn)動部件進(jìn)行振型分析，用計算機(jī)CAD的辦法，結(jié)合大量的經(jīng)驗數(shù)據(jù)和軸承等相關(guān)轉(zhuǎn)動部件的初始參數(shù)，把所有轉(zhuǎn)動部件（包括轉(zhuǎn)軸、軸承、前后軸承壓緊螺母、旋轉(zhuǎn)接頭、拉桿、刀具等等）以質(zhì)量塊的方式進(jìn)行分割