主軸是用于旋轉(zhuǎn)的軸。通過連接電機(jī)，它可以通過接收電機(jī)的動力而旋轉(zhuǎn)。我們稱它們?yōu)殡姍C(jī)主軸走心機(jī)主軸，簡稱為電主軸，因?yàn)樗鼈兪沁B接和使用的。電主軸是用于通過附加工具進(jìn)行加工的主軸。它可以用于鉆孔、立銑刀銑削、切割，用磨石研磨，用硬質(zhì)合金刀具或刷子去毛刺等。不是徒手拿著使用，而是安裝在車床、機(jī)器人、機(jī)械等機(jī)器和設(shè)備上使用。電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高， 而且要求有很高的角減速度和角加速度、 在位置快速準(zhǔn)停， 這就對其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。在設(shè)計(jì)中，必須妥善的 解決這些問題， 才能確保主軸的高速運(yùn)轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)精密加工。 電主軸作為加工中心的部件 , 它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 , 即將主軸電機(jī)的定子、 轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 , 并經(jīng)過的動平衡校正永磁同步電主軸， 具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性， 形成一個(gè)的高速主軸單元， 也被稱為內(nèi)裝式電主軸 ，其間不再使用皮帶齒輪傳動副 , 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動”，通電后轉(zhuǎn)子直接帶動主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。由于當(dāng)前電主軸主要采用的是交流高頻電動機(jī)，故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，有時(shí)又稱它為“直接傳動主軸。由于當(dāng)前電主軸主要采用的是交流高頻電動機(jī)，故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，有時(shí)又稱它為“直接傳動主軸。由于當(dāng)前電主軸主要采用的是交流高頻電動機(jī)，故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，有時(shí)又稱它為“直接傳動主軸。④主軸松拉刀機(jī)構(gòu)試驗(yàn)。松、拉刀力應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，用拉刀測試儀檢測主軸拉刀力，拉刀力滿足1400～1600kg的要求，松拉刀主軸軸向移動量不超過0.15mm。⑤復(fù)檢主軸精度符合回轉(zhuǎn)精度的要求④主軸松拉刀機(jī)構(gòu)試驗(yàn)。松、拉刀力應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，用拉刀測試儀檢測主軸拉刀力，拉刀力滿足1400～1600kg的要求，松拉刀主軸軸向移動量不超過0.15mm。⑤復(fù)檢主軸精度符合回轉(zhuǎn)精度的要求

磨削電主軸由無外殼電機(jī)、主軸、軸承、主軸單元?dú)んw、驅(qū)動模塊和冷卻裝置等組成。電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承。電機(jī)的定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅(qū)動模塊控制，而主軸單元內(nèi)的溫升由冷卻裝置限制。在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器，前端的內(nèi)錐孔和端面用于安裝刀具。

以上便是磨削電主軸的組成，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，人們對零部件的精度需求也逐漸增加，磨削電主軸也在不斷地的升級更替，新型的磨削電主軸可以在中、高速端恒功率驅(qū)動，有效的簡化機(jī)床設(shè)計(jì)，加快機(jī)床的響應(yīng)速度

電主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動，由于沒有中間的其他傳動環(huán)節(jié)，因此相對于具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應(yīng)快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，而且轉(zhuǎn)速高、功率大，簡化機(jī)械設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結(jié)構(gòu)。但是電主軸造價(jià)相對較高，日常維護(hù)要求也比較高，由于是隱藏式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，異常的磨損和機(jī)械損傷是不容易察覺的。皮帶軸主要靠皮帶進(jìn)行傳動，傳動效率相對低下，精度不高，不過結(jié)構(gòu)相對簡單，造價(jià)較低，容易檢修維護(hù)等。