矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小走心機(jī)主軸，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。電主軸-集結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，而且轉(zhuǎn)速高、功率大等眾多優(yōu)勢(shì)于一身，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。電主軸-集結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，而且轉(zhuǎn)速高、功率大等眾多優(yōu)勢(shì)于一身，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。電主軸-集結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，而且轉(zhuǎn)速高、功率大等眾多優(yōu)勢(shì)于一身，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。電主軸是由一個(gè)外置軸承和一個(gè)后置攝像頭軸承組成在一起的永磁同步電主軸，而電動(dòng)機(jī)的定子則是被安裝在主軸的罩殼內(nèi)，可是必須應(yīng)用一個(gè)冷卻套將定子先固定不動(dòng)起來(lái)。而主軸速率的轉(zhuǎn)變則是由它的驅(qū)動(dòng)器控制模塊來(lái)明確的，假如主軸內(nèi)的溫度過(guò)高的話，主軸內(nèi)部的冷卻設(shè)備會(huì)對(duì)它的溫度開(kāi)展限定來(lái)維護(hù)主軸不受損。主軸內(nèi)部的冷卻設(shè)備會(huì)對(duì)它的溫度開(kāi)展限定來(lái)維護(hù)主軸不受損。電主軸上的圓螺母、油封蓋等零件的端面分別與軸承內(nèi)外環(huán)的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法檢查接觸情況。電主軸若接觸率<80%，可研磨端面，使之達(dá)到垂直度要求。此項(xiàng)工作很重要，它的精度會(huì)影響磨床主軸接長(zhǎng)桿的徑向跳動(dòng)，從而影響到磨削工件的表面粗糙度。裝配后的電主軸進(jìn)行軸向調(diào)整（調(diào)整時(shí)用拉簧秤測(cè)量），同時(shí)應(yīng)測(cè)量靜態(tài)、動(dòng)態(tài)徑向跳動(dòng)及抬起間隙，直至達(dá)到裝配工藝要求。由于電主軸將電機(jī)集成于主軸單元中，且轉(zhuǎn)速很高，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量，引起電主軸溫升，使電主軸的熱態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性變差，從而影響電主軸的正常工作。因此，必須采取一定措施控制電主軸的溫度，使其恒定在一定值內(nèi)。機(jī)床一般采取強(qiáng)制循環(huán)油冷卻的方式對(duì)電主軸的定子及主軸軸承進(jìn)行冷卻，即將經(jīng)過(guò)油冷卻裝置的冷卻油強(qiáng)制性地在主軸定子外和主軸軸承外循環(huán)，帶走主軸高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量。機(jī)床另外，為了減少主軸軸承的發(fā)熱，還必須對(duì)主軸軸承進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。

電主軸基本常識(shí)

電主軸是一套組件，它包含電主軸自身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤(rùn)滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電念頭的轉(zhuǎn)子直接作為機(jī)床的主軸，主軸單元的殼體就是電念頭機(jī)座，并且配合其余零部件，實(shí)現(xiàn)電念頭與機(jī)床主軸的一體化。

二、電主軸的重要參數(shù)

  1)主軸轉(zhuǎn)速跟恒功率轉(zhuǎn)速范疇：

(2)主軸的額定功率跟扭矩：

(3)主軸前軸頸直徑跟前后軸承的跨距等。其中主軸轉(zhuǎn) 速、前軸頸直徑跟額定功率是基本參數(shù)。電主軸通常設(shè)備在高速加工中心上，在設(shè)計(jì)電主軸時(shí)要依據(jù)用戶的工藝請(qǐng)求，采取整機(jī)統(tǒng)計(jì)剖析的方法來(lái)判斷這些參數(shù)。